机器人弧焊在汽车焊接应用中的研究

计划安排

产品周期明确机器人根据程序动作，生产节拍基本固定，使得人工弧焊现场生产安排更加方便合理。

3.4 新产品投入生产周期缩短

由于焊接机器人系统的柔性化，通过更换夹具、更换调用程序，即可实现不同产品的批量生产。

3.5 改善工人的劳动条件

由于工人只需要装卸工件、按操作按钮等操作，焊接过程全自动化，不需要人工干预，工人远离了焊接弧光、烟尘和飞溅，大大改善了工人的劳动环境及强度。

4 结语

该弧焊机器人系统已经成功的运用到我公司威马顶盖焊接生产线上，在生产过程中表现了良好的稳定性能和安全性能，焊缝质量达到工艺质量要求。通过智能弧焊机器人在项目中的实际应用，满足了我们公司对该项目提升产品工艺水平的需求，实现了焊接技术的一次大的技术升级，并形成了一系列的弧焊机器人焊接规范，为后续项目中频焊接的应用提供完善参考。

参考文献：

[1]孙树栋.工业机器人技术基础[M].西安：西安工业大学出版社，2006.

[2]陈凯丰.试论焊接机器人在汽车焊装领域中的应用[J].科技创新与应用，2015（34）：54.

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