工程用吊车技术问题分析

摘 要：作为一种非常重要的起重设备，吊车被广泛的应用于工厂以及建筑工地等各种工程之中，在很大程度上节省了人力。然而，当前由于吊车还主要依靠人工进行操作，在吊车运行的过程中，难免会出现晃动等诸多问题。这些问题对吊车的工作效率产生了很大的影响，同时也给工作人员的安全带来了一定的威胁。文章拟对工程用吊车在使用中经常出现的技术问题进行探究，进而提出解决措施，以期能够对工程用吊车的使用有所帮助。

关键词：工程用吊车；技术问题；解决措施

在工程建设中，使用吊车能够极大的减少人力的使用，提高工程建设的效率，在人类社会发展中的作用越来越大。无论是在煤矿生产，还是在房屋修建上，吊车的应用越来越广。在使用中，常常会产生各种技术性问题，因此，加强对这些问题的研究并提出解决措施是确保工程建设质量和进度的关键。

1 工程用吊车问题分析

随着社会经济的不断发展，吊车在我国现代化建设中的作用越来越突出。它能够极大的节省人力成本，提升工程建设的效率。然而在吊车的使用中，常常会出现各种问题，这些问题对于吊车的使用产生了很大的影响。所存在的技术问题主要表现在以下几个方面。

1.1 吊车出现摆动

在吊车使用的过程中，由于重物比较沉重，或者是其它原因，重物经常出现晃动的现象，这不仅对吊车的工作效率产生了一些影响，同时也给施工人员的人身安全造成了一定的威胁。在对吊车的摆动问题进行相关的研究之后，为了防止出现晃动，可以使用最优控制器、模糊控制器以及其它非线性控制器。运用这些控制器虽然能够去解决相关的晃动问题。但在实际中，由于控制算法非常繁琐，实际应用的不是很多。除此之外，使用常规抑制残留震荡的机械以及电子方法来抑制晃动的话，必须对对吊车进行大范围的改动，这样就增加了成本，因此，实际中应用的也不是很多。

1.2 单轨吊车运行中出现的问题

单轨吊车主要是为了在井下采煤时进行辅助运输，在实际的运行中常常出现的问题有下面几点：首先，每个机车的间不相同，对机车检修带来了很大麻烦；其次，驱动轮经常的脱胶，使得维修费用以及材料费用支出加大；再次，电气故障以及液压故障经常发生，使得机车不能正常的运行；最后，蓄电池也经常出现故障。

2 工程用吊车问题的解决措施

不同类型的吊车在运行中会出现不同的技术问题，这些问题的出现，对工程的进度以及工程质量都带来了很大的影响。因此，必须对这些技术问题进行研究，以便找出解决措施。针对上面出现的问题，其解决措施可以分为以下几个方面。

2.1 防止摆动的措施分析

使用原来的方式对摆动进行控制的话，算法非常的繁琐，因此，为了能够使得控制简便，应该使用经典控制理论和输入整形技术相互结合的方式来进行防摆管控。

2.1.1 建立吊车系统的数学模型

2.1.2 设计控制器以及输入整形器

运用拉格朗日方程建立起数学模型，然后在吊车伺服控制系统的基础上，设计控制器以及输入整形器。

2.1.3 进行仿真实验

通过建立吊车伺服控制系统，并将整形技术也引入了控制系统中，设计了输入整形器。这样就可以对吊车进行仿真实验了。其实验的结果如下面的图1、图2所示。

图1是引入整形技术前后位置响应曲线的变化，如果在调节时间差不多的情况下，整形以后，其位置响应的超调量减小的很快；图2是引入整形技术后摆角曲线的变化图，从图中我们可以看出，整形之前与整形之后，完全削摆的时间一样，同为7秒，但整形以后，输出的摆角减少了很多，摆动的范围还不到原来摆动范围的1/3。从这里可以看出，引入整形技术后，相同的时间内，吊车系统的抗摆能力有了很大的提升。

2.2 单轨道吊车问题的解决措施

针对以上单轨道吊车出现的问题，现在特提出以下解决措施：

2.2.1 针对机车配件不完全相同的问题，应该加强对机车档案的管理。在档案中，应该将设备零件的型号、生产厂家以及更换的日期记录明确，这样在出现故障的时候，就能够尽快的进行更换。

2.2.2对于驱动轮经常出现脱胶的情况，首先应该从原理上进行分析。单轨道吊车主要依靠加紧油缸的收缩使得驱动轮和导轨紧紧的咬合在一起，以便产生足够的正压力，从而确保吊车工作时有比较充足的驱动力。一开始以为两者咬合的越紧，压力就越大，因此就导致了驱动轮的脱胶问题。为了防止脱胶，夹紧压力不能过于高，一般设定到6-8MPa，在爬坡的时候，设定为8-10MPa，就完全能够满足其对压力的要求。如果压力过于高，就会对驱动轮造成损坏。

2.2.3电气故障方面的问题，总的来说主要有电缆或者通讯线破皮故障，同时还包含由破皮故障引发的其它故障，比如开关电源受到损坏以及变频器报GF出现故障等等。对于这些问题的解决，一般从加强日常的管理入手。对于一些比较容易出现破皮的线路要加上护套，并进行定期不定期的检查。对于液压故障来说，其发生的主要原因在于机车的油脏使得电磁阀被堵塞，或者油出现了泄漏。因此，为了防止漏油，就要强化对油脂的管理。在吊车中增设手动的打压装置，如果吊车出现故障，使用手工操作，建立压力，使得吊车敞闸，从而方便对吊车进行维修。

2.2.4 对于蓄电池的故障，应该从以下几个方面着手解决：首先，建立蓄电池使用、运行以及充放电和维修档案，加强对蓄电池的管理。在这个档案中，应该将电池的编号、投入使用的时间以及累计进行充电的次数进行记录，同时还要将电压、电流以及电解液的温度等记录在档案中。这样就能够使得吊车司机以及维修工人在吊车运行中能够及时的掌握吊车蓄电池的使用情况，使他们能够依据蓄电池充完电后所运行的距离以及电压下降的比例来判断是否应该给蓄电池充电，以便保证吊车正常的运行；其次，在给蓄电池充电的过程中，如果电解液的温度即将超过45℃，那么就要对电解液进行降温。因此，在机车上要加装降温装置，随时给蓄电池进行降温，以便延长电池的使用年限；再次，在给蓄电池充电的时候，务必看清蓄电池的型号，使用相应的电流给蓄电池进行充电。如果充电的电流过于高或者过于低，以及充电的时间过于长，都会造成蓄电池过充电，时间长了就会大大的减少蓄电池使用的时间。

3 结束语

综上所述，吊车在工程建设中具有非常重要的作用，它能够节省人力，提升工程建设的速度和质量。然而，当前工程用吊车的操作主要还是依靠人力来实现，在操作的过程中，难免会出现许多技术上的问题，给机车的运行带来的很大的麻烦。文章首先对吊车在运行中经常出现的技术问题进行阐述，主要有吊车出现摆动以及单轨道吊车的驱动轮出现脱胶、蓄电池出现故障等问题，然后针对两种问题，提出了相应的解决措施。期待文章的研究能够对工程用吊车技术问题的有效解决有所裨益。

参考文献

[1]熊伟，梁艳阳，武丽，等.基于输入整形技术的吊车系统防摆控制[J].计算机与数字工程，2011（2）.

[2]杨成龙，杨云，王崴，等.吊车虚拟维修系统的设计及其关键技术[J].组合机床与自动化加工技术，2013（7）.

[3]张晓峰.矿用吊车保养技术探析[J].露天采矿技术，2012（3）.

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