PLC在自动门控制中的应用研究

摘 要：PLC可编程控制器以其软件简单易学、使用简便、抗干扰能力强、运行可靠等优点在工业控制领域得到了广泛的运用，本文提出了一种基于PLC控制部件为核心的自动门开关，并对系统各部件的设置进行了较为详细的说明。

关键词：PLC输入接点；输出接点；梯形图；程序

1.首先按下启动按钮使 0.7 闭合。若外检测开关或内测检测开关有信号 0.1 或 0.2 由于开门限位开关 0.3 是常闭的所以 1.0 线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁，当 1.0 线圈通电时 1.0 闭合，此时电动机正转带动门扇移动，执行开门的过程

2.当门扇完全打开时。使开门限位开关 0.3 打开。 1.0 线圈断电，电动机停止转动。

3.当门扇停止移动时，由于开门限位開关的常闭变成常开，故使常开闭合。进行 8 秒的延时，若此时的外检测开关 0.1 或 0.2 有信号。使 T0 重新延时。

4.当 8 秒的延时完毕后 T0 线圈通电，关门限位开关关闭，所以使 1.1 通电并自锁，电动机反转执行官们过程。

5.在关门过程中，若外检测开关或内检测开关 0.1，0.2 有信号又使 0.0 通电。由于在关门中 0.0 常闭，此时打开并关门过程，转向开门过程。

6.在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。

7.考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和自动关门。

参考文献

[1]OMRON可编程序控制器操作手册

[2]扬唯实.用PLC实现水位监控.自动化仪表.2001（3）

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