试制一架复合材料模型飞机
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复合材料模型飞机因结构强度高、抗坠毁能力强等特点,近年来受到广泛关注。模型飞机上使用的复合材料主要有玻璃钢和碳纤维两类。相比碳纤维材料,玻璃钢价格更低、工艺也相对简单,主要用于大型模型飞机的机体蒙皮等结构;碳纤维材料则因更高的强度重量比,多被用于主承力件及增强结构中。
为了更深入地了解复合材料在模型飞机上的应用情况,笔者设计了一款复合材料验证机。这架模型主体采用泡沫夹芯材料,以之为模具,外面铺玻璃纤维环氧树脂基复合材料蒙皮,机体部分主承力件使用碳纤维材料加强。
一 总体设计
这架验证机属于低速飞行器,机身外形设计主要根据内部装载需要及机翼、发动机的安装要求进行,并兼顾气动与加工工艺。综合考虑后,模型采用了中单翼常规布局,总重约6kg、翼展2.65m(图1)。
根据选定的翼载荷、展弦比和翼型等参数,确定了机翼主要参数(表1)。由于验证机较大,除了机翼翼尖附近的副翼外,翼根处还增设了一对襟翼,用以减小模型的起降滑跑距离。而且,模型落地后襟翼向上升起,还能充当减速板产生一定的空气刹车效果(图2)。
机身前部为等截面圆柱体,体积较大,便于安装设备。机身两侧凸出的翼台与机身平滑过渡,并预留有机翼对接槽,方便中单翼机翼与机身的连接。机身中部为整流需要逐渐收缩(图3)。机身后部等截面向后延伸,用于安装尾翼。
平尾和垂尾主要保证模型的纵向和航向稳定性,使模型在飞行中受到气流影响时仍能保持平稳。升降舵和方向舵的面积大小主要考虑能否提供足够的抬头/低头力矩与转向力矩。在常规布局的模型中,平尾多提供“负升力”,一般选择对称翼型,而垂尾大都选对称翼型。这架验证机的平尾与垂尾设计图分别见图4和图5。
整机设计定型后,下面开始模型的制作。
二 泡沫机体的加工
1.泡沫机翼
切割泡沫机翼的翼肋样板使用普通层板制作,先用线切割锯按翼型切割几个端面的翼肋样板毛坯(图6),再用电动磨砂打磨机将它们的边缘毛刺打磨光滑(图7)。
机翼材料选用中密度EPO泡沫,用24V直流电热丝进行切割。切割时,将翼肋样板贴在尺寸合适的泡沫块两端,用电热丝沿样板匀速切割出所需的机翼(图8、图9)。
2.泡沫机身
采用相同的工艺方法,先用线切割锯切出机身样板,再以样板为外形用电热丝切出泡沫机身(图10)。泡沫机身分前、中、后部三段,分别切割成型后再进行拼装(图11)。
三 复合材料的加工与敷设
1.加工敷设原则
在机体表面敷设复合材料前,必须先将一些连接与加强件预埋在泡沫中。此外,还需处理好舵机线路,并在泡沫中挖好预埋舵机孔位。为防止复合材料在真空固化时发生塌陷,应在敷设前将舵机安装孔位用泡沫块填充至与机体外表面平齐。待复合材料固化完成后,再用切割工具在对应位置开孔,以便安装舵机。
整个机体表面的复合材料主要使用环氧树脂与玻璃纤维布敷设。首先定义沿机翼展长方向和机身轴线方向分别为0°铺层,而沿机翼弦长方向为90°铺层。敷设时,里层铺0°/90°纤维布,外层铺±45°纤维布,这样能有效提高机体强度。为此,玻璃纤维布也按照0°/90°方向和±45°方向裁剪。
2.机翼
敷设前先按机翼尺寸与玻璃纤维布裁剪方向将布裁好(图12),再配制树脂。然后将环氧树脂、固化剂、增塑剂按一定比例配制出树脂基体(图13、图14)。
配好树脂基体后,在机翼表面敷设玻璃纤维布(图15)。模型飞机正常飞行时,机翼下表面受拉、上表面受压,下表面的强度对飞行可靠性影响更大。由于这架验证机单侧机翼展长达1.2m,机翼所受气动载荷若单靠玻璃纤维布承受安全裕度过低,因此需在机翼下表面再铺一层3K碳纤维布,以提高下翼面的拉伸强度。先在翼根、翼尖处铺一层3K碳纤维布,以增强翼根翼尖处强度(图16)。然后在机翼下表面再铺一层3K碳纤维布,使其同时连接翼尖和翼根处的碳纤维布,整体加强机翼下表面(图17)。
铺布完成后,将机翼整体用玻璃纸包裹好放入真空袋中(玻璃纸可防止树脂与真空袋发生粘连)。抽真空可使纤维布之间紧紧贴合并挤出多余的树脂,减轻部件重量(图18)。
常温下,抽真空固化48小时左右树脂即完全固化。
3.机身、尾翼与舵面
机身敷设采用相同的方法。由于泡沫机身分为前段、中段和后段,因此分段铺玻璃纤维布单独固化成型(图19、图20)。待三段初次固化成型后,再用玻璃纤维布和碳纤维条依次连接进行二次固化(图21)。注意,抽真空过程不能动铺层结构,以免固化过程中复合材料结构变形。
平尾、垂尾及各舵面等小部件采用相同的制作工艺(图22、图23)。至此,验证机的主要部件制作完成,接下来进行整机的总装。
四 总装
机身与机翼采用碳管插接固定。其中,机身内预埋了内径20mm、外径22mm的3K碳管,并与机身固化;机翼对应位置则预埋内径23mm的3K碳管。两者插接好后,再用铝条通过螺栓将它们固定在一起(图24)。
这架验证机采用15cc排量的单缸汽油机,燃料为93#汽油与润滑油按25:1配比。相对于普通的甲醇发动机,汽油机多了CDI点火组件、霍尔转速探测器、转速表等附件(图25)。因为汽油机工作时必须周期性地向汽缸内部的火花塞通高压电,以点燃燃油混合气,所以应特别注意为汽油机和舵机提供独立的点火与供电电池,切忌两者同时使用一块电池。
与甲醇发动机类似,新汽油机也不能直接装机运转。这是因为发动机内部活动部件的连接处一般会存在安装应力,且活动部件表面也不是很光滑,若立刻就使其高速运转,极易出现问题,甚至发生“拉缸”、“抱死”等严重事故,导致发动机提前报废。因此,新发动机正式使用前必须经过磨车。磨车时间约为4小时,直到发动机怠速稳定后才能装机(图26)。验证机为前拉式动力布局,需先将发动机装在防火板上,再将防火板与机头连接固定。
主起落架为玻璃钢材料,通过螺栓与机身固定。前起落架用直径4mm弹簧钢丝弯折而成,直接装在机头防火板上。
装好起落架后,整机结构基本完成,接下来安装舵面、舵角、舵机等设备。机身中部的设备舱中分别布置有油箱和电池、接收器等电子设备。油箱应与其他电子设备隔离,以防电子设备产生电火花引燃汽油(图27)。
五 调试与试飞
总装完成后,在试飞前还要对验证机进行各类地面调试,包括重心位置、各舵面调节、发动机启动等工作(图28)。
地面调试工作结束即可转入试飞。试飞应选择地面平整、空域良好的场地进行。先进行滑跑测试,没有问题再开始试飞。试飞中,整机飞行平稳、升降舵灵活,但副翼控制转弯稍显迟钝(事后分析可能是副翼舵面略小的缘故),需使用襟、副翼混控。落地检查,未发现整机存在结构损伤,验证了这款复合材料验证机的设计与制作基本成功(图29)。
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