探索自动变速箱换挡过程及其控制方法

思想加持下，规设行星齿轮模块、输入模块、电液控制模块、输出等模块，这些模块由控制单元操控，构建脉宽调制液压机制，兼具换挡稳定、反应快、自适应能力强、自学习功能优等特点，设有CAN接口并与发动机进行通讯连接，达到发动机与换挡结构、液压机制相互协调目的，可经由故障诊断按钮读取换挡操作故障代码。将转矩仪分别装配在变速器输出、输入工作系统内，旨在获得转矩值，根据CAN捕获转速信号经由安装压力传感器获得制动器、离合器充油、放油信号，使油压随之发生变化，根据上述数据实现换挡过度目标，并探析换挡信号变化规律，继而通过试验针对自动变速箱换挡过程予以分析。

4 控制策略

构建闭环控制系统，在时变、非线性系统下针对机械惯性延迟、摩擦、油液泄漏、电磁阀电液响应等问题予以解决，以PID调节增益控制调度为依托在发挥调节优势前提下不断优化控制参数，提高控制质量，使自动变速箱换挡结果契合汽车行驶需求，在un（t）=Knp（en（t）+1/T（t）dt+Tndden（t）/dt），其中转速闭环用un（t）代表控制量，目标转速及现实转速用en（t）代表偏差，Knp代表转速闭环系数比例，转速闭环积分用Tni代表时间常数，Tnd代表转速闭环常数微分时间。经公式计算后在PID算法结果加持下控制电磁阀，使其驱动信号占比较为合理，在自动转速箱换挡过程中根据目标档位、涡轮转速之比得出档位转速及档位变换前后输出油转速差，设定线性递减速差，而后在满足条件基础上控制闭环，确保元件转速同步，消除转速差。在摩擦因数突变时需对加速度加以限制，继而使换挡控制更为灵活安全。通过对试验数据曲线图例进行分析可知，以离合器压力闭环控制规律为依托可助力自动变速箱与发动机实现一体化控制目标，提高相关方法控制有效性[3]。

5 结束语

综上所述，为使汽车行驶更为完全稳定，需做好自动变速箱换挡过程控制工作，通过建立简化动力分析模型并展开控制试验掌握其控制规律，通过离合器充油、放油配合发动机予以控制，使自动变速箱成功换挡，提高驾乘舒适度、安全性、稳定性。

参考文献：

[1]张晓明，汪新云，赵忠伟.DCT变速箱原地换挡车辆抖动及噪声优化[J].北京汽车，2019（04）：32-35.

[2]陈莹.工程车辆自动换挡规律和控制方法研究[J].机械传动，2019，43（07）：46-50.

[3]符升平，李胜波，罗宁等.基于机构物-场理论的自动变速箱换挡变拓扑分析[J].吉林大学学报（工学版），2019，49（02）：375-383.

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